包括特斯拉NOA、蔚来NOP在内的辅助驾驶系统均可实现高速自动驾驶辅助功能，尽管它们距离完全自动驾驶还有距离，但在一些特定用车场景下让自动驾驶变得可以触及。

　　不久前，小鹏汽车也通过OTA的方式向用户推送了公测版NGP。据悉，公测版NGP共进行了12次大版本迭代升级及91次的小版本迭代改进，而且目前还在不断优化当中。

　　笔者此次体验的便是该版本的NGP，并驾驶搭载它的小鹏P7从南京开到青岛，全程545公里的路程中，其NGP可用路段超过了90%，而留给我最深的印象是：用了它，就像一位老司机在开车。

　　初次使用NGP时，车辆系统会提示你使用小鹏汽车APP扫描二维码完成安全测试，只有当测试通过后，NGP功能才能开启。此外，在完成NGP的一些自定义功能之后，体验之前还必须将车辆开到官方提示的可用区域中。

　　简单来说，小鹏NGP就是一套在高精地图基础上实现的辅助驾驶系统，高速公路才是它的主战场。一切就绪之后，往下拨两次怀挡挡杆，车辆会通过语音提示NGP已开启，此时中控屏上的灰色圆形图标会变成蓝色，上手还是很容易的。

　　需注意的是，当NGP介入时驾驶员的手仍要扶着方向盘，假使驾驶员的手离开方向盘或扶着方向盘长时间不动，车辆系统便会发出轻轻转动方向盘的提示，毕竟NGP只是能起到辅助驾驶的作用，并未达到完全自动驾驶级别，方便驾驶员对路途中可能发生的意外状况作出及时预判。

　　目前，在高德高精地图所覆盖的高速公路以及部分城市快速路上，NGP可实现诸如自动超车、自动切换高速公路、自动限速调节、变道自动紧急避让、最优车道选择等操作。此外，它还能实现识别交通指示牌，拥堵道路跟车等复杂用车场景。

　　比如，在自动变道时，系统从提示到打转向变道并不会出现犹豫的情况，加速过程也不突兀，整个过程非常自然。

　　当遇到变道自动紧急避让时，系统介入速度也很及时。此时刹车会进行线性降速，并与变道车辆保持安全距离。另外，仪表盘及中控大屏会呈现红色警告氛围灯，安全带则会拉紧驾驶员，以提示其提高注意力，及时对道路状况作出相应预判。

　　而在信号较差或高精尖地图覆盖不足的地区，系统会从NGP自动切换到LCC，这时车辆依然拥有自适应巡航、车道居中保持等驾驶辅助功能，最大程度保证了驾车安全的同时，也减缓了驾驶员突然接管车辆的不适感。

　　有数据显示，自公测版NGP正式向用户开放以来，累计用户行驶里程在50天内已经达到179.98万公里，高频的使用说明NGP系统满足国内消费者真实出行需求的同时，也得到了用户的普遍信赖与认可。

　　还要说的是，尽管小鹏NGP与特斯拉NOA都是在封闭道路中实现的自动辅助驾驶，但相较之下小鹏NGP显然本土化工作做的更好，也更懂中国用车场景。

　　在驾驶过程中，我们遇到几段施工路面，像此前特斯拉比较难识别的交通锥等带有本土特色的交通设施，NGP系统均可清晰识别并进行及时避让。而遇到前方道路通畅，并与大货车并行情况时，车辆也会在限速标准下尽快超过。

　　公开信息显示，小鹏NGP测试已经覆盖全国26个省级行政区，测试里程已达到百万公里级，测试路段的海拔落差更是达到4000米，温差超60摄氏度。

　　而且，NGP也是目前国内首个搭载Xavier计算平台的自动驾驶量产方案，可以实现自动驾驶更高场景的覆盖率、更低人工接管率及更高的换道效率。

　　落到硬件层上，搭载XPILOT 3.0系统的小鹏P7拥有14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达，并采用视觉感知系统+毫米波雷达融合，是业内唯一的360度双重感知融合系统，加之高精尖地图的融合，更懂中国路况的同时，也堪称是目前量产智能汽车中的最强自动驾驶架构。

　　以实际为例，在高速施工路段，一些对向双车道会用交通锥改道，在遇到障碍物时（屏幕显示已侦测到障碍物），系统并不会进行紧急制动，需要人为干预变道。

　　而且在诸如与大货车并行哪个免费VPN2018，与前车有足够超车车距时，NGP系统的超车反应也不够迅速，仍要迟疑几秒。

　　另外，这套高精尖地图的更新也不够及时，在南京至青岛段的长深及沈海高速，在道路通畅的情况下，屏幕仍会出现断头路的情况。而此时，NGP系统降级至LCC后，车辆会进行减速，假使后车跟车距离较近或速度较快，则可能发生交通事故。

　　瑕不掩瑜，小鹏NGP的整体表现还是能够令人满意的，真正能为消费者提供一个轻松安全的出行体验。关键，基于用户真实需求和本土化场景而生的它还在不断成长探索，未来随着高精地图在覆盖面、精准度等方面不断升级，自动驾驶法律法规的不断完善，NGP或许还会为我们带来更多可能性。